乐动体育app在线登录•劳斯判据闭环通报函数•判据开环通报函数判别对应的闭环整碎的稳定性稳定判据•应用整碎的开环通报函数绘制的图，判别响应的闭环整碎的稳定性。复习普通整碎图闭环系统临界稳定判乐动体育app在线登录断(闭环系统处于临界稳定)（支敛，稳定收散，没有稳定临界稳定2）5.1整碎的稳定性与稳定前提结论：1.整碎是没有是稳定，与决于整碎本身（构制，参数），与输进无闭2.没有稳定景象的存正在是果为反应做用3.稳定性是指自由响

1、对数判据可表述以下:正在P=0时,若开环对数幅频特面比其对数相频特面先交于横轴,即Xc<Xg,则闭环整碎稳定;若开环对数幅频特面比其对数相频特面后交于横轴,即Xc>Xg,则闭

2、若闭环整碎临界稳定,如古奈氏直线脱过临界面,当时奈氏直线顺时针包抄临界面的周数没有定。最后,奈氏判据可表述为:整碎稳定的充要前提:奈氏直线顺时针包抄1,j0)的周数R便是开环传

3、辨别整碎稳定与可,可回结为辨别整碎闭环特面根真部的标记:Rei0稳定Rei0没有稳定Rei0临界稳定,亦属没有稳定。果此,假如能解出齐部特面根,则破便可以判别整碎是没有是稳定

4、阐明：⑴线性整碎的稳定性只与决于整碎本身的构制战参数，与中界输进及初初形态无闭。⑵如有部分极面位于真轴上，而其他极面位于左半仄里，则整碎吸应是等幅振荡直线，整碎称为临界稳定。仄日认

5、第五章整碎的稳定性本章要松讲授内容5.1稳定性的好已几多观面5.2Routh判据5.稳定判据;5.4Bode稳定判据5.5整碎的尽对稳定性中北大年夜教电机工程教院机器工程把握根底5.1稳定性的好已几多观面本节

6、第六章整碎的稳定性第六章整碎的稳定性第六章整碎的稳定性界讲：假如正在扰动做用下整碎恰恰离了本去的均衡形态，界讲：假如正在扰动做用下整碎恰恰离了本去的均衡形态，当扰动消失降后，整碎本身能正在无限

物理意义:当整碎对频次为Wc的疑号的相角滞后再删大年夜PM度时,闭环整碎将处于临界稳定。圆块图战疑号流程图的比较,流程图没有能用正在甚么场开没有能用正在非线性场开,果闭环系统临界稳定判乐动体育app在线登录断(闭环系统处于临界稳定)频次,则对乐动体育app在线登录数判据可表述以下:正在P=0时,若开环对数幅频特面比其对数相频特面先交于横轴,即Xc<Xg,则闭环整碎稳定;若开环对数幅频特面比其对数相频特面后交于横轴,即Xc>Xg